掘进作业：使用地铁盾构机在地下掘进，同时在机内安全地进行隧洞的开挖和管片衬砌作业。
水平运输：使用轨道电瓶车一方面将盾构机挖掘的渣土运输到出渣井口，另一方面将管片和其他材料运输到盾构机作业区域。
垂直运输：在出渣井口，使用龙门吊将渣土吊到地面渣池；同时将管片和其他材料吊入地下。
吊装可视化弱，门吊司机多依赖司索指挥作业存在安全隐患；人员状态及位置未知，且隧道网络环境差，导致危险预警不及时和救援难；电瓶车倒车不可视，现有后装摄像问题多。
通过开鸿控制器对盾构作业全场景设备快速接入，实现作业数据（原子级、场景级）的自动化全量采集。
盾构机与电瓶车协同作业；电瓶车无网定位上报；倒车作业后视摄像头按需自由切换及视频无缝流转；安全预警边侧协同自治。
门吊与电瓶车作业边侧协同自治；门吊作业可视化，
作业预知。
靠近发现，巡检动作自动感知；工程日志自动生成；人员作业全过程感知，危险区域预警。
门吊、电瓶车及盾构机等核心作业数据端侧预处理，自动融合；大数据沉淀，反向学习，建立超挖分析模型。
