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首个开源鸿蒙机器人操作系统社区启动运营,M-Robots 公布年度运营路线

2026/06/26
作者: 深开鸿

6月26日,2026开放原子开源生态大会“聚力开源 共启M-Robots新生态”分论坛在北京圆满举行。论坛汇聚开放原子开源基金会领导、院士专家及产业领袖,开放原子开源基金会业务发展部主任付海巍,中国科学院院士、M-Robots社区战略咨询委员会主席梅宏院士致辞。作为M-Robots社区正式启动共建后的首场技术生态发布会,论坛完整发布社区技术架构、生态激励计划与产业落地成果,标志着社区从“宣告成立”迈入“实质运营”的阶段。


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分论坛上,深开鸿高级副总裁、城市与生态产品总裁胡涤发表主题演讲。他介绍,M-Robots OS是首个基于开源鸿蒙的分布式异构多机协同机器人操作系统,M-Robots社区由深开鸿牵头发起、开放原子开源基金会孵化,是国内首个基于开源鸿蒙的商用机器人全栈操作系统开源社区。


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社区汇聚全球开发者与产业链伙伴,依托M-Robots OS搭建“产学研用”的开源创新体系,攻克机器人共性技术难题。社区将坚持“开放协作、共建共享、透明治理、持续演进”的原则,建立完善的组织架构、治理规则、角色职责与透明决策机制,为社区参与者提供稳定可靠的协作环境。



M-Robots社区技术指导委员会主席王皓博士系统阐述了M-Robots OS核心技术路线。他指出,机器人产业正经历两大变革——从“单体智能”走向“群体智能”,从固定场景走向物理AI与开放世界。M-Robots OS的核心理念,是基于开源鸿蒙的万物互联能力,构建空间柔性机器人的操作系统底座。


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“空间柔性机器人”是将机器人的通信、感知、计算、存储等能力从本体延展到空间之中——眼睛可以是空间的摄像头,计算可以放在边缘节点,机器人之间可通过分布式软总线实现自动感知、发现与协同调用。王皓指出,传统方案把大脑、眼睛、地图、算力全部背在机器人本体上,而在结构化空间中,空间感知、空间计算加轻量本体才是物理AI规模化落地的更优路径。


M-Robots OS并非ROS2的封装或发行版,而是面向群体智能与物理AI的下一代机器人操作系统。其关键技术挑战在于:统一异构多设备的时空参考系、实现异构物理资源的共享调度、构建低延时与确定性的分布式软总线、以及硬实时混合部署能力。王皓表示,社区首批将设立十余个SIG技术组,聚焦确定性通信、分布式融合感知、多机协同等核心方向,诚邀顶尖高校与工程师共同参与攻关。



M-Robots社区项目管理委员会主席、深开鸿M-Robots OS负责人聂颂指出,操作系统是机器人智能化、多机协同和生态扩展的核心根基。M-Robots OS的目标是成为机器人行业统一数字底座,推动产业从“单体智能”走向“群体智能”。M-Robots OS 2.0版本已实现从20KB到GB级设备全覆盖,最多可节省91%的RAM和94%的ROM;时延较传统DDS效率提升42%,深度兼容ROS生态,存量方案无需重构即可迁移。


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论坛现场举办M-Robots社区四大委员会首批创始成员授证及专属勋章颁发仪式。战略咨询委员会、技术指导委员会(TSC)、项目管理委员会(PMC)、运营委员会四大委员会创始成员正式受聘就位。


四大委员会形成完整治理闭环:战略咨询委员会把握社区战略方向与产业布局;技术指导委员会决定技术演进路线与版本发布标准;项目管理委员会统筹版本迭代与项目交付;运营委员会连接开发者、企业与高校。M-Robots的决策不再由单一企业主导,而是由四大委员会共同决策。这是国产机器人开源生态从“企业主导”走向“产业共治”的实质性跨越。


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深开鸿战略投资部总经理韦家燊宣布深开鸿的 “K-Star开鸿生态卓越激励计划”。该计划首期投入百万级奖金,面向开鸿生态中的个人开发者与初创团队,设置“年度之星”、“高校新锐”、“创业新星”三大奖项,以“纯奖励、零绑定”的方式鼓励技术贡献、生态建设与商业落地。


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M-Robots社区运营负责人王书婷发布了社区治理体系与开发者成长路径。社区已确立“四委共治”的治理架构,并面向全国布局华东、华南、华北、华中四大分社区。其中华东分社区由埃夫特机器人软件部总经理徐彦军博士牵头,率先启动产学研一体化落地。


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多位顶尖技术专家带来前沿技术分享:黄浴博士分享了基于DORA-rs的M-Robots OS世界模型智能体驾驭框架,展示了如何通过世界动作模型与Harness工程结合,实现机器人动作的模型自演化和安全鲁棒运行。


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岑汝平博士以“从DORA-rs到OCTOS”为题,阐述了面向机器人基础模型时代的软件架构演进方向。


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地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭分享了打造AI Native机器人开发新范式的实践,提出AI Runtime与具身智能接口是下一代机器人操作系统最核心的能力底座。


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随后的生态圆桌环节,来自高校科研院所、头部机器人企业的多位嘉宾,围绕开源共建、产业协同、商业化落地等议题深入交流,从技术研发、生态运营、人才培育等多个维度,为 M-Robots 社区的长远发展建言献策。

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6月25日,M-Robots社区正式启动,宣告了“根社区”的诞生;6月26日分论坛则交出了社区“如何运转”的完整答卷——技术架构、治理体系、激励计划、区域布局全面就绪,从“技术底座”到“开发者生态”的全链条初步打通。


未来,M-Robots社区将坚持“开放协作、共建共享、透明治理、持续演进”的原则,以“技术+生态”双轮驱动,推动中国机器人产业在全球开源浪潮中实现从“跟跑”到“并跑”再到“领跑”的跨越。


项目官网:https://atomgit.com/m-robots


参与方式:开发者可通过官网注册参与代码贡献与反馈;企业与高校可加入 SIG 技术组,共同推进标准制定与产业落地。

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