用户下单,机器人自动制作、分拣、配送——这不是概念视频,而是深开鸿与创想未来在深圳真实完成的无人咖啡厅多机协同验证。近日,在创想未来研发中心,双方基于开源鸿蒙机器人操作系统M-Robots OS,在内部测试环境中成功跑通了一套完整的无人服务闭环,为复杂服务场景探索系统化解决路径。
本次为面向实际应用需求的技术验证,而非正式产品发布。M-Robots OS作为底层系统平台,负责设备接入、通信与协同调度能力;创想未来则侧重于具身智能算法与场景集成,双方在明确分工下,共同完成了从系统到底层执行的闭环验证。
在该测试场景中,多类型设备在统一调度框架下协同运行:用户完成下单后,制作设备执行加工流程,分拣设备进行任务分配,移动机器人根据环境信息完成路径规划与配送。整个过程强调的不是单点能力,而是多设备在同一系统中的协同执行能力。
创想未来工程团队表示,这套方案简化了多设备接入与协同开发流程,降低了系统集成复杂度,开发效率相较以往多系统集成方案有所提升,相关能力仍在持续优化与工程化推进过程中。
在技术路径上,M-Robots OS基于OpenHarmony构建,将分布式能力引入机器人场景,尝试从系统层面统一设备抽象、通信机制与任务调度逻辑。其核心目标在于降低多机协同场景中的系统复杂度,而非单纯提升单机性能。
当前,项目已在开源社区框架下推进建设,设立项目管理委员会(PMC)及多个技术SIG小组,围绕系统架构、运动控制及具身智能等方向开展协作。不同成员单位分别参与底层能力建设、算法研究与场景验证,逐步形成分工协同的开发体系。